En route pour aller sauver le professeur et sa charmante attirante et très convoitée fille <3<3<3<3<3<3 ! (Surtout pour des GEII )
16h36 Premier design:
Vite abandonné, en effet le robot ne tournait pas (à cause de l’incompétence de mes coéquipiers…), nous avons donc apporté des modifications.
17h09 Deuxième design:
Base du robot: Il roule, et peut tourner à droite et à gauche (c’est déjà ça…). Nous avons également implanté le capteur de luminosité sur la partie supérieure du robot.
17h20 Premier test Mission 3:
Nous avons ensuite réalisé le programme pour que le robot suive et se rapproche d’une source de lumière. Cependant, il y avait beaucoup trop de lumière dans la salle pour faire fonctionner le système correctement.
17h26 Second test Mission 3:
Pour tester notre robot, nous l’avons placé dans une salle avec moins de lumière. Il a alors parfaitement suivi la source de lumière. Mission 3 accomplie.
18h30 – 20h00 Tests Mission 1 et 2:
Nous avons implanté à l’avant du robot un capteur à ultrasons pour qu’il évite les obstacles, même ceux qui tombent de façon imprévue devant lui. Tout fonctionne parfaitement (Forcément, c’est nous les plus forts !).
20h00 – 21h00 Accomplissement des missions 1, 2 et 3 simultanément:
Après de nombreux calibrages et essais, le robot peut remplir les 3 missions en un seul et même programme. Nous sommes fin prêts à aller sauver le professeur et sa fille (et surtout sa fille !). Dans la vidéo ci-dessous, le robot suit la lumière, tout en évitant les obstacles, même celui qui tombe sans prévenir (à 12secondes).
Programme final pour remplir les trois missions:
Robot finalisé:
Super expérience ! Contents d’avoir sauvé le professeur Chen et sa très charmante fille ! 🙂