BEST 2022 : Mulhouse, Lack of time


La magnifique équipe de l’IUT de Mulhouse est constitué de 4 personnes :

  • Nicolas TRAN(moi même, le seul et l’unique, le plus important,le plus…)
  • Alexandre BADER(devient très rapide avec un clavier dans les mains)
  • Marie Anne REGNIER (Vétérante du défi et teneuse de décors)
  • Eric Hueber (Mentor stratosphérique)

Compréhension du sujet

La compréhension du sujet est une étape cruciale pour le projet car il faut tout de suite essayer d’imaginer des solutions techniques qui répondent au exigences d’une étape sans gêner l’autre.

Solution technique et scénarisation des étapes

Une étape fort amusante qui vient compléter la première partie du projet car on va se rendre compte que certaines solutions ne sont pas réalisables, il faut donc trouver de nouvelles solutions. D’abord on résous les problèmes mécanique en pensant aux différentes contrainte qui sont le poids, la torsion des pièces, leurs taille, etc… L’idée est évidemment que le robot reste relativement compact et facile à programmer (avec le minimum de composant électronique).

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