17Cachan 1


Formulaire final

Mission 1:

On place deux capteur à Ultrasons (un à droite et un devant) , ces capteurs serviront à identifier des obstacles , on a également installer une pince qui permet de déblayer les éventuels gravats.

Mission 2:

On met en place un capteur suiveur de lignes qui nous permettra d’éviter les murs qui constituent un labyrinthe . On programme le ntx pour qu’il détecte la chut de la tour et fasse marche arrière pour l’éviter.

Mission 3 :

Notre robot entre dans une grotte sombre dans laquelle il entend des gémissements , c’est bien le professeur un capteur de lumière nous permet de détecter les flash émit par la lampe du professeur

 

On peut voir un malheureux qui est resté trop longtemps exposé aux émissions radioactives.

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