MISSION 1
- traverser une zone d’un point de départ à un point d’arrivée (avec obstacles)
PROGRAMME
- pars d’un point A, esquive les obstacles (prévisibles ou pas) et arrive au point B:
- avance sans s’arrêter
- quand le capteur trouve quelque chose (5cm) :
- s’arrête puis tourne à droite jusqu’à ce que le capteur ne détecte plus
- repars jusqu’à ce qu’il détecte la lumière (boucle)
- se dirige vers elle puis à une certaine distance (5cm) de l’obstacle l’a maintenant, s’arrête définitivement (facultatif : avec un message : “Je viens vous secourir Mademoiselle !!!” )
MISSION 2
- Traverser une zone indéterminée (compatible avec mission 1)
MISSION 3
- repérer une une lumière autour de nous
PROGRAMME
- Tourne autour de soi-même jusqu’à rechercher une source de lumière
- lorsqu’il repère une lumière à un niveau de 40, s’arrête et avance tout droit pendant 2 sec.
- Retourne avec la même étape en réduisant le niveau de lumière (boucle itérative)
- (facultatif : « Je suis là Mademoiselle !!! »)
Nous : Thibault, Arthur et Mathias
(PS : le naturel est présent !)
Robot simple 😐
rien de plus, rien de moins.
…
Le programme est en cours.
ne reste plus qu’à expérimenter 😉
On l’a fait rouler !!
Première étape réussi !! (on y arrive !!)
Journal de bord : HEURE 2 (oui, on a loupé la première heure d’info, l’équipe s’en excuse )
Notre joujou comprend ENFIN qu’il n’est pas seul et que des obstacles ne sont pas si simple à passer !!
(en deux partie car le zoom n’existe pas ou nous est inconnu)
programme final
Car la seconde mission 2 reprend presque tout de la mission1, peu de choses sont changés.
Donc rien à louper à ce niveau là !
On est donc passer à la mission 3 avec le capteur de lumière !
On recherche un programme des plus « propres » pour qu’il soit correctement diriger vers la source de lumière.
1er test juste avant aboutissement :