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MISSION 1

 

  • traverser une zone d’un point de départ à un point d’arrivée (avec obstacles)

 

PROGRAMME

 

  • pars d’un point A, esquive les obstacles (prévisibles ou pas) et arrive au point B:
    • avance sans s’arrêter
    • quand le capteur trouve quelque chose (5cm) :
      • s’arrête puis tourne à droite jusqu’à ce que le capteur ne détecte plus
    • repars jusqu’à ce qu’il détecte la lumière (boucle)
      • se dirige vers elle puis à une certaine distance (5cm) de l’obstacle l’a maintenant, s’arrête définitivement (facultatif : avec un message : “Je viens vous secourir Mademoiselle !!!” )

 

MISSION 2

 

  • Traverser une zone indéterminée (compatible avec mission 1)

 

MISSION 3

 

  • repérer une une lumière autour de nous

 

PROGRAMME

 

  • Tourne autour de soi-même jusqu’à rechercher une source de lumière
    • lorsqu’il repère une lumière à un niveau de 40, s’arrête et avance tout droit pendant 2 sec.
  • Retourne avec la même étape en réduisant le niveau de lumière (boucle itérative)
    • (facultatif : « Je suis là Mademoiselle !!! »)

 

Nous : Thibault, Arthur et Mathias
(PS : le naturel est présent !)

Robot simple 😐

rien de plus, rien de moins.

Le programme est en cours.

ne reste plus qu’à expérimenter 😉

On l’a fait rouler !!
Première étape réussi !! (on y arrive !!)

Journal de bord : HEURE 2 (oui, on a loupé la première heure d’info, l’équipe s’en excuse )

Notre joujou comprend ENFIN qu’il n’est pas seul et que des obstacles ne sont pas si simple à passer !!

(en deux partie car le zoom n’existe pas ou nous est inconnu)

programme final

Car la seconde mission 2 reprend presque tout de la mission1, peu de choses sont changés.

Donc rien à louper à ce niveau là !

On est donc passer à la mission 3 avec le capteur de lumière !

On recherche un programme des plus « propres » pour qu’il soit correctement diriger vers la source de lumière.

1er test juste avant aboutissement :

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