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Le but du projet NXT de cette année était de créer un robot « sous-marin » devant réaliser plusieurs tâches :
– hélitreuiller le robot vers la cité de R’Lyeh
– Effectuer un suivi de ligne en évitant les obstacles
– Faire « paniquer » le robot et afficher un message SOS sur le boitier.


1) Brainstorming

On a d’abord réfléchi sur la façon dont nous allions aborder les étapes, c’est-à-dire transcrire les informations à nos dispositions en commandes effectuables sur le robot.

La répartition des tâches c’est faite en deux groupes:
– Un groupe qui s’occupe de la construction ainsi que la programmation du robot
– un autre qui s’est chargé de l’analyse des étapes et du script affiché sur le boitier.

Etape 1:

Le robot va devoir propulser un grappin qui sera intégré à la structure pour s’accrocher à une cible éloignée et s’attirer à elle.

Etape 2:

Le robot va devoir suivre une ligne blanche avec des virages avec l’aide de capteurs de couleurs (en l’occurrence blanche).

Etape 3:

Le robot va devoir effectuer des mouvements aléatoires et afficher sur le boitier un SOS: « Alerte intégrité structurel menacée, S-O-S ! »

2) Répartition des tâches

La fabrication du sous-marin a été effectuée par Hugo Schott et Paul Blondet.
La programmation a quand à elle été effectuée par Gaëtan Schuler et Hugo S.
Le script a été rédigé par Arthur Richart.
Le montage et la rédaction de l’article a été fait par Jérémy Poujaud.
A la direction artistique, choix des musiques par Arthur Richart et montage par Jérémy Poujaud.

Lien de notre Vidéo complète :

https://fromsmash.com/21sv85Xg8u-ct phase 3

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