Équipe Haguenau 6


Équipe Haguenau 6

 

Equipe: ANGST Baptiste et GEISSERT Philippe

Notre travail fut différent des autres groupes; nous nous sommes occupé du système d’ouverture des 3 sas.

Pour cela nous avons utilisé 3 briques programmable, chaque brique programmable contrôle l’ouverture d’une seul porte. Sur chaque brique nous avons mis un capteur à ultrasons et un moteur incrémental. Nous avons mis un moteur incrémental afin de d’arrêter le moteur lorsqu’il a effectuer le nombre de tour suffisant pour ouvrir la porte. Le capteur a ultrasons permet de de savoir a quelle distance ce situe le robot afin de permettre l’ouverture des portes.

Nous avons divisé le travail en 2, l’un a fait toute la partie création mécanique,physique, et l’autre c’est occuper de la programmation. Ouverture porte

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